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      凭证自顺应控制理论，运用人工智能算法，建设运动控制数学模子，将人工智能学习手艺赋予实时反馈的运动康复训练中，让康复患者获得更优化的步行体验感，通过运动再学习的方式资助患者恢复步行能力。

一、自顺应控制理论

      自顺应控制是机械识别目的、反馈信息、发出与目的实时状态相匹配指令并做出改变的历程。自顺应控制的工具及其情形的数学模子不是完全确定的，甚至是未知因素和随机因素。因此，系统需实时秠uan豢刂乒ぞ呋蚶痰淖刺⑿阅堋⒉问染傩惺莶蹲剑⒔鼻笆莺推谕菥傩锌焖俦榷浴⒄希僮龀龈谋湎低匙刺问蚩刂埔斓染鲆椋局ば枰恢钡牡髦巫运秤Γ瓜低呈涑鲋阋螅蔽窒低车奈裙獭

二、手艺创新

/1、实时动态感应赔偿

步行训练时，患者运动方式、轨迹以及重心实时动态转变，

系统可以实时自动识别减重拉力转变，实时拉力赔偿，保持实时拉力恒定，既掩护了患者清静，又大大提升了步行历程的恬静度。

2、全轨供电

轨道内置供电装置，实时给机头提供电能，清静、持久，高效；

3、步行训练衣

?  开放式裤型设计，肢体障碍患者差异体位下（站姿、坐姿、卧位）均利便穿脱，节约时间，提升效率。

?  全心定制材质和人体工程学相团结，阻止了减重下步行历程中裆部受力疼痛，恬静感大大提升。

?  多款型号，更知心的关籧hang

三、六大训练模式

/1、定速训练模式：凭证患者的能力设定恒定的步行速率，an此目的循序渐进，实现步行能力提升。

2、智能追随训练模式：系统可实时读取患者的步行偏向、速率等参数，自动调整系统运行参数，自动追随，实现人机合一。

3、上下台阶训练模式：患者做上下台阶及坡道步行训练历程中，系统自动识别患者上下台阶状态，shi终保持恒定拉力。

4、动态平衡训练模式：系统可以实现坐站训练、离心向心训练、站立位新闻态平衡能力训练等多种训练。也可知足治疗师设计的多种个性化训练方案。

5、全地形qing景模拟训练模式：设置真实的草地、软地面、崎岖地面、障碍物地面等，通过多chang景步行训练方案组合，提高患者本体感受输入，实现真正自力步行能力的恢复。

6、qing景互动训练：/1）配合事情站，可举行凌驾20款专业qing景互动游戏训练，zeng强训练意见意义性，改善患者认知能力；2）训练处方功效，可设置个性化康复方案。

四、功效优势

/1、清静“防”“护”

清静的训练情形：系统提供了清静的训练情形，建设了患者的自信心，同时也解放了治疗师双手，可以专注于个性化训练方案制订并高质量的完成。

防摔倒掩护：若患者突然发生摔倒等意外时，系统会在患者失去重心前的瞬间识别并快速掩护患者，通过缓慢zeng加拉伸力，辅助患者站立，让患者处于清静状态。

制动掩护：系统设有紧迫阻止装置，当遇到意外故障等qing况发生时可轻拉紧迫拉绳，缓慢释放掩护吊带，让患者平稳清静回归正常体位。

2、智能事情站治理

电脑事情站治理患者信息、训练模式参数设置，单ci和多ci训练效果数据比对剖析，改善训练方案；云康复功效，实现数据存储、数据治理、大数据剖析、数据导入导出、系统远程维护更新等。

强盛的患者数据库和评估功效

?  可以实现患者档案治理；

?  强盛的评估模块：

Berg平权衡表，up-go test步行训练量表、全shen枢纽运动度丈量等；

3、双控操作模式

系统搭载无线操作手控器和电脑事情站双控模式，指令真人语言播报

无线手控器一jian触摸选择训练模式、训练时间、减重重量等，参数恣意设置，操作简朴。

无线手控器和智能事情站治理，可以实时无线协同操作，也可以划分单独操作控制机头。

五、顺应规模

神经系统康复：脑血管疾病、脑外伤、脊髓损伤等患者步行训练；

骨枢纽系统康复：枢纽置换术后、骨折、截肢、运动创伤等患者步行训练；

晚年康复：帕金森患者、行动未便的晚年患者步行训练；

其他康复：肥胖患者步行训练。

六、禁忌症

下肢骨折未愈合或枢纽损伤处于不稳固阶段，有严重出血倾向，体位性低血压，严重骨质松散症，严重认知功效障碍等患者。

七、云存储（选配）

?  自力的账户及登录密码，治理yuan与操作yuan权限脱离，维护系统清静；

?  数据实时更新上传至存储器，节约装备系统内存，提升系统运行速率；

?  康复数据检索、统计、分类、剖析及导出，为大数据提供科学依据，让科研、教学更省力；

?  物联网手艺，与其他装备互联互通，数据实时交互共享，大康竎i薹炫连，助力三级康复系统建设；

?  远程诊断，故障扫除，系统更新。

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